한국형 ARPA-H, ‘수술보조 로봇’ 개발 추진

필수의료 혁신 핵심과제 선정…병원 수술실 효율성 향상 등 기대

[2026년 8월 11일]

인공지능(AI)이 의료현장의 새로운 축으로 자리잡으면서 정부가 추진 중인 한국형 ARPA-H 프로젝트가 ‘휴머노이드형 Physical AI 기반 수술보조 로봇’ 개발에 본격 착수했다.

AI와 로봇공학을 융합해 사람처럼 수술실에서 의료진을 보조하는 플랫폼을 개발하겠다는 구상으로, 만성적인 수술실 인력난 해소에 새로운 돌파구가 될 수 있을지 관심이 모아진다.

특히 이번 연구는 기존 수술로봇 성능을 고도화하는 수준을 넘어 실제 수술실에서 의료진과 함께 움직이며 협업하는 ‘피지컬 AI’ 구현을 목표로 한다는 점에서 의미가 크다는 평가다.

“수술실 협업 AI”…필수의료 혁신 도모

K-헬스미래추진단은 ‘한국형 ARPA-H 프로젝트’ 일환으로, 필수의료 혁신 임무에서 휴머노이드형 Physical AI 기반 수술보조 로봇 개발을 추진 중이다.

이 과제는 반복적 수술 보조작업을 수행하는 AI 알고리즘과 하드웨어를 결합해 수술 과정에서 의사를 보조하는 것을 목표로 한다.

이번 과제는 필수의료 혁신 분야 가운데 수술실 의료인력 부족과 지역 간 수술역량 격차를 해결하기 위한 핵심 연구 중 하나다.

개발 목표는 단순한 자동화 장비가 아니다.

휴머노이드 형태의 로봇이 의료진의 음성 명령과 수술 상황을 실시간으로 이해하고 필요한 기구를 전달하거나 장비를 조작하는 등 실제 수술보조 인력 역할을 수행하는 게 핵심이다.

이를 위해 생성형 AI를 비롯해 컴퓨터 비전, 음성인식, 상황인지 기술, 협동로봇 제어기술 등을 하나의 플랫폼으로 통합하는 연구가 추진된다.

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